記者：宗迪

淘寶雙11、京東618——電商們在自造節日中繁榮發展，與之匹配的上游產業同樣需要配套升級。

以物流倉儲業為例，顯著特點是市場空間巨大，但成本較高。

數據顯示，與發達國家相比，單位GDP中我國的倉儲成本占比是發達國家的 2 - 3 倍之高，對倉儲業進行成本控制將是一個長期存在的目標，在此需求下，智能倉儲搬運機器人成為了降低運營成本的一大選擇，最為知名的當屬 Amazon 收購 Kiva、菜鳥投資快倉等。來自 Tractica 的研究數據顯示，至 2021 年全球倉儲和物流機器人的市場規模將達到 224 億美元，行業整體的未來發展空間廣闊。

不過和快倉、Geek＋不同，近期接觸的斯坦德機器人選擇了更為上游的工業場景進行切入，在創始人王淮卿看來，越上游的工業制造產業，勞力程度越大，越需要被智能化機器人替代，對應的增量市場空間也更大。

在此背景下，斯坦德核心部分主攻兩個方面，一是開發SLAM定位、信標定位、慣性導航、運動控制等底層技術；二是在上述基礎之上進行產品開發應用。因此當前其業務模式主要為整機銷售以及提供AGV技術解決方案。

系統軟件方面，斯坦德機器人研發的FMS系統（機器人任務部署及調度系統）。AGV調度系統通過與客戶的MES/WMS信息交互，獲取搬運任務指令，然后將任務信息分配給調度系統所轄的AGV小車，從而實際貨物的搬運；調度系統實時顯示各AGV的位置信息及任務狀態，便于AGV的監控和管理；調度系統可以同時調度1000臺機器人協同工作，系統兼容不同類型的AGV，實現工廠的集中管理及大規模集群。

產品方面，目前斯坦德機器人在工業搬運方向的產品主要分為兩類——背負式機器人和叉舉式機器人：

其中背負式機器人Oasis 主要滿足工業場景產線之間的物料流通，其承載在100~1500kg、最大速度為2m/s，站點精度在±10mm內；叉舉式機器人Gulf 主要解決工業場景中棧板的搬運與堆垛，其最大速度為1.5m/s，站點精度在±10mm內；

以工業搬運類AGV為例，不同于 Kiva 這類機器人，斯坦德機器人應用場景和導航方案均有所不同，前者由于應用在較為封閉的無人倉庫中，環境較單一，因而路徑導航采用的是傳統的地表點陣式二維碼（可理解為固定線路的搬運），安全防護等級也較低。

而斯坦德機器人服務更上游的工業場景，主要有工廠內部原料庫、備料庫、制成品庫的出入庫，包括搬運和碼放，以及生產線材料的配送、在制品的流轉等。因此相比于分揀倉庫內部“貨到人”的場景，這些工廠里使用環境更為復雜，要求的安全等級更高，而且地標在該場景下極易受損。

基于這種情況，斯坦德機器人選擇了無軌導航方案，王淮卿表示這種方案在靈活性和作業面積上更有優勢，同時還能實時定位、規劃任務路徑，動靜態情況下，機器人均可實現自主避障。

采用無軌導航方案，定位導航和運動控制是關鍵。在定位導航這一塊，斯坦德機器人采用了SLAM、信標、慣性導航相結合的綜合定位導航方案。其中SLAM 部分，采用的是激光SLAM方案，通過一次對環境的學習，機器人自動生成2D平面地圖，機器在運動過程中通過實時位置與平面地圖的匹配，確定當前位置；在此基礎上，通過慣性導航和信標定位可獲取更為準確的位置和姿態信息，從而提升定位導航精度，目前定位精度在±1CM內。

至于運動控制方面，王淮卿告訴36氪，斯坦德機器人研發的核心控制器支持差速、舵輪、麥克拉姆輪、全向輪等驅動方式，基本覆蓋所有行業及環境的應用需求，同時每一種驅動形式，都是結合自有不同的運動解算，據有特有的運動控制曲線，以保證機器人運行的可靠性、順滑性、精確性。

王淮卿認為，目前整個行業即將迎來量勢爆發的時間節點，要想在市場中搶占先機，除了具備核心的技術壁壘，還應該具備兩個方面的能力。其一是具備完善的產品能力，即生產的機器人要穩定可用。其二是具備對于細分行業的理解能力。

業務方面，斯坦德機器人今年已獲得244臺訂單，其中巡檢機器人Tundra/Massif 共60臺，搬運機器人Oasis 120臺，搬運/堆高叉車64臺，并且已于今年6月實現盈利。

團隊方面，創始人兼CEO王淮卿為哈工大機器人研究所碩士，技術總監為哈工大航天院碩士，擁有視覺定位、慣性導航、移動機器人控制算法七年的開發經驗，曾擔任哈工大競技機器人隊隊長；產品總監為哈工大計算機學院博士。公司目前員工已超過60人，其中過半為技術研發隊伍（20人復雜算法，10人負責產品研發）。

來源：36氪