作為自動駕駛的關鍵組成部件之一，高精度定位對于提升駕駛安全、駕駛體驗和地圖定位具有重要意義。特別是基于高精度MEMS慣導和RTK的組合定位技術，由于可以為自動駕駛汽車持續(xù)提供精準的定位信息，大大提升自動駕駛的覆蓋場景和安全性，正逐漸獲得越來越多企業(yè)的關注。
日前，在2020北京車展上，國內(nèi)領先的組合定位技術供應商導遠電子宣布推出全新一代高精度組合定位系統(tǒng)INS580S。據(jù)悉，該產(chǎn)品功能安全達到ASIL B級，是國內(nèi)首款滿足IS026262道路車輛功能安全標準的車規(guī)級產(chǎn)品。與此同時，導遠電子還在本次車展上宣布INS570系列高精度車載組合導航定位系統(tǒng)的新低零售價格，賦能自動駕駛研發(fā)。
助力L3/L4自動駕駛研發(fā)，導遠電子發(fā)布車規(guī)級功能安全新品
對于自動駕駛汽車而言，精準的定位能力不僅可以幫助車輛判斷當前所處位置、輔助決策系統(tǒng)做出正確的判斷，確保車輛始終在設計運行域(ODD)內(nèi)安全行駛，即使在極端天氣和環(huán)境下亦不例外，還可以有效降低自動駕駛系統(tǒng)對運算力的要求以及系統(tǒng)復雜度，為高精度地圖和眾包應用提供絕對坐標，因此尤為關鍵。
而且自動駕駛等級越高，對定位的精度要求也越高。比如針對L1、L2自動駕駛，由于系統(tǒng)更多是做輔助駕駛員之用，對定位的精度要求相對較低，主要依賴車道線識別跟蹤，此時能實現(xiàn)米級的定位基本就可以滿足需求。但對于L2.5+及以上的自動駕駛，因為要一定程度上或者完全實現(xiàn)自動變道、Hands off甚至Eyes Off，這種情況下還必須能夠實現(xiàn)高可信度的車道級定位，以便車輛及時作出正確的判斷。假如車道識別錯誤或因定位誤差汽車逐漸行駛到相鄰車道，很可能會導致嚴重的交通事故。
看到這種需求的差異，為更好地支持L3及L4高級別自動駕駛汽車的研發(fā)，在2020北京車展上導遠電子宣布正式發(fā)布國內(nèi)首臺真正滿足功能安全ASIL B要求的高精度組合定位系統(tǒng)INS580S。該產(chǎn)品融匯了導遠電子積累多年的量產(chǎn)件潛在故障和定位誤差分析經(jīng)驗，通過特有的安全機制，確保定位推算具備實用的安全級別和極低的誤報率。
“更具體一點，INS580S的推算誤差低于1.5‰D，即使在沒有車道線和RTK覆蓋的情況下，依然能確保500米以上行駛距離中定位偏差不超過車道內(nèi)的范圍。其內(nèi)置的故障診斷系統(tǒng)，可以在系統(tǒng)出現(xiàn)異常，或者車輛運行條件不符合自動駕駛要求時及時上報，對高精度定位能力進行診斷，這是我們最創(chuàng)新的地方。” 廣州導遠電子科技有限公司總經(jīng)理李榮熙表示。“因為對于自動駕駛汽車來說，哪怕定位系統(tǒng)沒有電氣故障，但若車輛的位置誤差過大超出車道線范圍，依然有可能導致事故，所以時刻保證定位精度十分重要。”
支撐導遠電子實現(xiàn)這一關鍵突破的，是其自研的高精度MEMS慣性技術和專有高性能定位算法 。盡管目前除了基于高精度MEMS慣導和RTK的組合定位，自動駕駛汽車還可借助GPS和攝像頭、激光雷達等車輛傳感器的信號獲取自身位置參考信息，但由于衛(wèi)星信號在經(jīng)過橋隧、城市峽谷、地下停車場等場景時，容易出現(xiàn)信號不穩(wěn)定甚至丟失的情況，而搭載的感知傳感器則一定程度上不可避免的會受到光線、天氣和道路環(huán)境的影響，這兩種技術方案都無法讓自動駕駛汽車獲得連續(xù)且精準位置信息。比較之下，MEMS慣導由于是通過感知車輛的角速度、線加速度等信息進行自主航位推算，獲取車輛的姿態(tài)、速度、及位置信息，不依賴于任何的外部環(huán)境，故而具備更高的可靠性和可用性，更可用于判斷攝像頭、雷達等感知定位信息的準確性。但這同時也意味著具備高精度的傳感器和強大的定位算法尤為重要。
因此，導遠電子多年來一直致力于開發(fā)高精度慣導和高性能融合定位算法，以助力定位系統(tǒng)更好地滿足汽車工業(yè)的可靠性質(zhì)量要求以及可用性標準，目前已經(jīng)率先實現(xiàn)數(shù)萬套乘用車前裝量產(chǎn)交付，本次車展，更推出了符合車規(guī)功能安全要求的組合定位系統(tǒng)INS580S。據(jù)李榮熙介紹，INS580S主要是面向L3/L4級別的自動駕駛乘用車開發(fā)而設計的，大約在年底就可以為合作伙伴提供測試樣機，并于2021年SOP。
零售單價低至9999元，明星產(chǎn)品INS570系列宣布降價
隨著自動駕駛的快速發(fā)展，近兩年關于這項技術的商業(yè)化量產(chǎn)問題也開始被越來越多的提及。要實現(xiàn)自動駕駛的量產(chǎn)落地，定位能力作為一項重要的支撐性技術，定位系統(tǒng)除了達到盡可能高的精度，以及符合車規(guī)功能安全要求，在批產(chǎn)一致性以及成本方面也有嚴格的要求。特別是成本，可謂是制約自動駕駛規(guī)模化商用的關鍵因素。
為助力合作客戶更好地解決這方面的難題，此次北京車展上導遠電子同時宣布對明星產(chǎn)品INS570系列大幅度降價，其中調(diào)整后的INS570L零售單價低至9999元，如此一來更方便合作伙伴開展相關研發(fā)，而在前裝市場，批量PO的價格更為優(yōu)惠。
INS570系列目前主要有三款產(chǎn)品，分別為INS570L、INS570D、INS570H，INS570L是導遠電子專門為商用車、物流、機器人等領域推出的低成本高精度組合定位解決方案；INS570D是廣受贊譽的標準高精度車載組合導航定位系統(tǒng)，主要應用場景為乘用車及商用車的自動駕駛實驗，可滿足2‰D的推算精度（CEP95），所謂“推算精度”是指GNSS信號失效時由INS推算得到的定位精度，其中D為推算期間的行駛距離；INS570H是該系列高性能版本，能提供3倍于INS570D的性能，更加適合對于環(huán)境應用苛刻的作業(yè)場景，比如高精度地圖采集、眾包采集等，甚至可以作為測試坐標基準。
“目前，我們的INS570D已經(jīng)交付了超過100家客戶，INS570H也已正式交付，下一階段我們希望進一步通過INS570H和INS570L兩款產(chǎn)品分別從更高精度和工業(yè)應用兩個層面去擴展應用場景，讓客戶尤其在自動駕駛項目的前期開發(fā)、驗證過程中，都可以用上我們的優(yōu)質(zhì)性價比的高精度組合定位系統(tǒng)，并隨后立即投入量產(chǎn)。” 李榮熙表示。由于當前導遠電子的量產(chǎn)規(guī)模正持續(xù)擴大，使得公司的高精度組合導航定位系統(tǒng)成本得以進一步降低，故導遠電子決定對INS570系列降價，以更好地促進自動駕駛的發(fā)展，讓越來越多的企業(yè)得以用上其高性能定位系統(tǒng)。
而更長遠來看，李榮熙指出推動高精度定位往低成本方向發(fā)展也是導遠電子的發(fā)力重點。“未來，隨著汽車智能化水平不斷提升，對定位精度的要求也會隨之提高，將從現(xiàn)在的車道級定位，進一步提升至精度更高的眾包定位和激光點云定位。而無論眾包定位還是激光點云定位，都將無一例外地依賴基礎的定位坐標和姿態(tài)方位，所以對于組合導航來說，整個趨勢還是會繼續(xù)往高精度、低成本方向發(fā)展。” 談及未來組合定位的發(fā)展趨勢，李榮熙分析道。
目前，導遠電子正朝著繼續(xù)提高組合定位系統(tǒng)完備性、安全性、可靠性及精度的方向推進研發(fā)，其中在車規(guī)功能安全方面，據(jù)悉導遠電子即將完成功能安全的流程認證，以更好地給合作客戶提供技術支持。“導遠電子下一代的高精度定位技術也正在研發(fā)中，最終希望給客戶提供從底層到終端完整的解決方案。我們會持續(xù)進行產(chǎn)品迭代，為客戶提供更加多樣化的選擇。” 李榮熙表示。